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楼主: pz_cloud

做了一个小小的自平衡小车(更新完整版,附视频)

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发表于 2014-10-10 15:26:26 | 显示全部楼层
我分别做了遥控器(无线+蓝牙+OLED),自平衡小车,还请楼主给予帮组,早日将我的小车站立起来,我没用ADRUN,得自己修改别人的代码,自己些PWM调速程序,还得融汇卡尔曼+MPU6050算法,得用串口调试软件调节波形,网上的虚拟波形显示软件不知怎么将数据发上去;自己不断的作不断地学,用到什么就现学什么,还请楼主多给予俺指点哦膜拜楼主了
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发表于 2014-10-10 15:31:06 | 显示全部楼层
新人过来膜拜大神!~
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发表于 2014-10-10 15:47:31 | 显示全部楼层
求教用摄像头如何巡线,,,
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发表于 2014-10-24 13:21:17 | 显示全部楼层
楼主是通信的还是自动化的?
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 楼主| 发表于 2014-10-24 16:12:24 | 显示全部楼层
酷爱diy 发表于 2014-10-10 15:20
楼主我也做了一个,请指教,灵魂还有待注入,算法好难理解,我用的是STC15F204EA,自生不带PWM功能

哈哈,小车不错啊好小巧~不知道现在做得怎么样了呢,示波器是用串口把数据发上去就能显示的,按一定格式发送。
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 楼主| 发表于 2014-10-24 16:14:02 | 显示全部楼层
断弦音 发表于 2014-10-24 13:21
楼主是通信的还是自动化的?

都不是哦
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 楼主| 发表于 2014-10-24 16:16:32 | 显示全部楼层
22881916 发表于 2014-10-10 15:47
求教用摄像头如何巡线,,,

这个要说清楚就很复杂了。。总之就是根据摄像头获得的图像二值化之后,用一定算法拟合出路径线,然后根据自身跟目标路径的偏差调节左右轮转数,又是一个pid啦。有兴趣的话可以去搜一下飞思卡尔的资料。
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发表于 2014-10-25 16:31:05 | 显示全部楼层
学习了.各位大师,请受我一拜.
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发表于 2014-10-28 10:52:52 | 显示全部楼层
貌似效果不错
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发表于 2014-12-5 15:42:51 | 显示全部楼层
多謝數主, 學習了.
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发表于 2014-12-5 16:52:36 | 显示全部楼层
哪个学校的啊?
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发表于 2014-12-8 08:34:31 来自手机 | 显示全部楼层
楼主  程序只有那俩个文件夹吗?
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发表于 2014-12-8 19:25:17 | 显示全部楼层
459532262  楼主 求教学

!!!!!!!!做不走了
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发表于 2014-12-8 20:15:26 | 显示全部楼层
pz_cloud 发表于 2013-11-9 23:26
sorry.... 代码编辑帖子的时候好像不小心删了,我再发个文件吧,不过这个代码有点老了,供参考吧。。。。

楼主 找不到你的PID的文件啊!!!!!!!!!!!
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发表于 2014-12-8 20:15:42 | 显示全部楼层
pz_cloud 发表于 2013-11-9 23:26
sorry.... 代码编辑帖子的时候好像不小心删了,我再发个文件吧,不过这个代码有点老了,供参考吧。。。。

楼主 找不到你的PID的文件啊!!!!!!!!!!!
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