这个贴现在还有人问,楼主不在我替他回一点吧:
1,编译有问题的:IDE用1.04及以上;重新下载库并装好;如果还不行,重烧BOOTLOADER;
2,数据溢出原因是BUAD选择不对,用115200吧,一般不会有问题;如果在程序里加DELAY也会有这种情况.
3,楼主的程序ALPHA是X轴的角度,OMIGA是角速度;
......
user_w 发表于 2013-6-18 10:54 static/image/common/back.gif
请问一下各位大神，我测试的时候总是往上位机发一会数据就卡死掉了是什么原因 ？？？？ 是不是有内存泄漏？ ...
我也出这样的问题，郁闷啊，有哪位大侠能解决此问题？？
你好 我现在用的是GY-86模块 集成MPU6050和HMC5883L 两个在一起用有些问题，6050用一般算法可以和5883共用。但是6050用啦DMP处理，在和5883连用5883就不动啦，数据一直不变，求大侠指点
johnsonzzd 发表于 2012-11-14 20:52 static/image/common/back.gif
对，就是这样。
接线图
你好 我现在用的是GY-86模块 集成MPU6050和HMC5883L 两个在一起用有些问题，6050用一般算法可以和5883共用。但是6050用啦DMP处理，在和5883连用5883就不动啦，数据一直不变，求大侠指点
zrbwork 发表于 2012-12-17 12:23 static/image/common/back.gif
请问为什么我的只看到这个：
Initializing I2C devices...
Testing device connections...
用串口随便回个数据过去就可以了
还没用过ARDUINO
楼主有51的dmp程序吗？arduino
看不懂
zintiger 发表于 2013-3-7 08:22 static/image/common/back.gif
请问你MPU6050是在哪儿买的，能给个网址吗？我的MPU6050在调整为最低刷新率后，仍为噪音数据。我看得换一 ...
淘宝里面搜串口MPU6050，出来的结果有家北京的，有做好的现成的，非常方便。价格也便宜。
若虚 发表于 2013-5-31 21:23 static/image/common/back.gif
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2^16除以32，我感觉里可以这样子理解，-16g到16g一共是32个单位，然后把2^16平均分配到这32个单位，得到的就是所谓的精度。这样子比较好理解点~~可能我比较笨，一开始看没看明白为什么除以32.。。小白了一下~~嘿嘿
flytigerr 发表于 2013-5-2 17:24 static/image/common/back.gif
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监视窗口的频率设为115200就行了
学慧放弃 发表于 2013-6-18 10:49 static/image/common/back.gif
我的还是编译出错啊 ！！！
你中断线插了没
第一列z轴角度会自己变大道50度左右就不动。是不是重力影响。
lucsong 发表于 2013-11-22 20:56 static/image/common/back.gif
你中断线插了没
那个和接中断 线 有 关系吗 ？？就是 那个int那个脚？？编译出错 和接中断应该 没有 关系吧？？你用的 什么 版本 的 编译器 ？？
zhangzhe0617 发表于 2012-11-20 20:53 static/image/common/back.gif
我放弃dmp了，还是用我的四元素好使
可否分享一下你的四元数呢??
心之永恒 发表于 2012-11-21 16:21 static/image/common/back.gif
编译不通过，什么原因呢
你用搂住的1.0.5的IDE.库也不要弄错就行的