zhangzhe0617 发表于 2012-11-16 13:04 static/image/common/back.gif
单独读加速度和陀螺仪都没有问题，这个就不行，俯仰角Alpha静止了也一直在跳，Omiga应该是该旋转轴的角速 ...
数据会跳动的，坐下均值能好些。正常应该在2位数的范围内跳动
为啥我的结果是这样呢？DMP输出的是乱码啊？求大神指导！！！
firewise 发表于 2013-4-16 20:32 static/image/common/back.gif
编译不能过，是库问题！（我也遇到这问题）
将整个l2C库( https://github.com/jrowberg/i2cdevlib )下载升 ...
大神 我下载了你的库 编译通过了
ak470927 发表于 2013-5-2 10:38 static/image/common/back.gif
数据会跳动的，坐下均值能好些。正常应该在2位数的范围内跳动
谢谢，我回去试试
我的结果为啥是这样的呢？波特率也是正确了的啊求大神指导！！！
楼主，我的6050运行一会，就停止发送数据了，求解啊。
还有，程序里的阿尔法，欧米伽是什么意思啊，不是应该得到三个轴的角度么？
flytigerr 发表于 2013-5-2 17:24 static/image/common/back.gif
为啥我的结果是这样呢？DMP输出的是乱码啊？求大神指导！！！
默认是四元数输出，你改一下 define那里就可以了。
16位，配置时四个量程可选：±2，±4，±8，±16 g。
在dmp的例程中没有找到初始化部分，估计是采用了缺省配置。
通过观察输出值，采用的是最小量程±2g，则换算系数=2^16/4=16384 LSB/g
为什么是2^16/4除以4是什么意思，如果选择正负16g的怎么是1024LSB/g这具体怎么理解，我看不明白，哪位大哥能详细地指导一下。
johnsonzzd 发表于 2012-11-14 20:52 static/image/common/back.gif
对，就是这样。
接线图
你好，刚接触6050，问下你的那个接线图，左边用的是什么板？！
心之永恒 发表于 2012-11-21 16:28 static/image/common/back.gif
楼上的解决了 把mpu6050.h和mpu6050.cpp替换成链接的
请问是怎么换的啊？大神
归隐 发表于 2013-5-15 11:52 static/image/common/back.gif
请问是怎么换的啊？大神
解压到 libraries文件夹里
vaanyouyou@yeah 发表于 2013-5-15 17:08 static/image/common/back.gif
解压到 libraries文件夹里
截图看看啊！没明白
归隐 发表于 2013-5-15 17:25 static/image/common/back.gif
截图看看啊！没明白
:L
路径 F:\arduino-1.5.2\libraries\
就在安装的arduino应用程序的文件夹里面，找到一个叫做libraries的存放库的文件夹
然后把那个连接里下载下来的东西都解压进去
如果想做个空中飞鼠 我需要哪些数据大概怎么做呢？求程序求解答
花名未闻 发表于 2013-4-4 10:29 static/image/common/back.gif
错误代码如下 求高手解决啊 已经用的是最新版本的ardruino 库文件全都是链接的 但是错误还是一大堆 是不是我 ...
我估计是你的板子容量太小了，换个容量大的板子就好了