首页 › Arduino › MPU 6050 读角度与单位换算

学慧放弃 发表于 2013-11-24 21:45:41

zrbwork 发表于 2012-12-17 12:23 static/image/common/back.gif
请问为什么我的只看到这个：
Initializing I2C devices...
Testing device connections...


最好不要用扩展版

lucsong 发表于 2013-12-8 11:03:09

学慧放弃 发表于 2013-11-23 22:45 static/image/common/back.gif
那个和接中断 线 有 关系吗 ？？就是 那个int那个脚？？编译出错 和接中断应该 没有 关系吧？？你用的 什 ...

arduino 官方的编译器。我开始没有接中断，就出现了错误。

学慧放弃 发表于 2013-12-8 12:08:59

lucsong 发表于 2013-12-8 11:03 static/image/common/back.gif
arduino 官方的编译器。我开始没有接中断，就出现了错误。

好了,调试成功

palm 发表于 2013-12-9 08:04:16

好文，先顶后看。
做个记号，慢慢学习。

bigfoot_ric 发表于 2013-12-18 23:14:31

求教，为什么我的串口回复：
Testing device connections...
MPU6050 connection successful

Send any character to begin DMP programming and demo:
Initializing DMP...
Enabling DMP...
Enabling interrupt detection (Arduino external interrupt 0)...
DMP ready! Waiting for first interrupt...
到这儿后，就不动了，不知为什么，到底是等待什么中断过来啊？？？！！！

bigfoot_ric 发表于 2013-12-22 20:47:44

user_w 发表于 2013-6-18 10:54 static/image/common/back.gif
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

我的也是 死掉

bigfoot_ric 发表于 2013-12-23 22:26:38

当我用 mpu.getRotationX() 读 X轴的数值时，运行不到1分钟，就卡死，而读 Y Z的都没问题。
         Serial.print("\t“）
         Serial.print((mpu.getRotationY()));
         Serial.print("\t");
         Serial.println((mpu.getRotationZ()));

变革时代 发表于 2014-1-13 00:01:23

各位大侠：我也在学习，纠结中，请指导，我的QQ:387620321.

tgyfish 发表于 2014-1-31 16:10:52

utuu 发表于 2012-11-20 20:09 static/image/common/back.gif
遇上了同样的问题。真是纠结啊。

我的倒是算稳定，可能是模块本身原因？

btz23 发表于 2014-3-8 00:17:16

    mpu.dmpGetAccel(&r,fifoBuffer);
   
    Serial.print("Accelxyz\t");      
    Serial.print(r.x,4);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(r.y,4);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(r.z,4);
    Serial.print("\n");
这样读出来的数据好像有问题，请问是为什么 呢？

dearxiner 发表于 2014-3-14 22:56:12

MARK 一下:lol:lol:lol:lol:lol

机智的小学生 发表于 2014-4-20 10:49:57

学习力！！！！！！！！！！！！！！

gamegun 发表于 2014-6-2 14:47:53

yuxk2001 发表于 2013-2-16 10:07 static/image/common/back.gif
关于dmp，我的实验结果是数据非常稳定，应该没有其它方法比这个更稳定了，数据可以直接拿来用不用任何滤波。 ...

请问你YAW数据有没有漂移动， 我这里怎么YAW数据一直有漂移动，10分钟~半小时 可能达到1~2度

445814907 发表于 2014-6-9 03:20:52

您好我的显示Testing device connections...
MPU6050 connection failed
Initializing DMP...
DMP Initialization failed (code 1)
我的是2560 A4接SDAA5接SCL 请问是什么错误啊

hsr18299 发表于 2014-6-9 04:31:45

2560的SDA是20腳,SCL是21腳

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