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arduino学习笔记24 - PS2无线手柄实验

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发表于 2011-11-8 11:28:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 弘毅 于 2012-12-4 18:36 编辑

用无线手柄通过arduino控制电机或者舵机之类的,是不是感觉很遥远。。。光那底层的通信协议就吓跑了。。。
不用怕。。有开源社区贡献的arduino PS2X库,一切皆有可能。

先说明一下手柄的要求,此PS2X库,尽量是使用PS2原装手柄,或者与之外观一样的。无线手柄可以直接接arduino使用,有线手柄因为arduino的3.3V供电不足,需要单独供电。
市面上也有不少PS2手柄,但是长得和PS2原装手柄有区别,这种手柄可以在PS2主机上使用,不一定可以配合此库使用,笔者就遇到这个问题。。。。。买回来的罗技手柄虽然手感一流,但是@@部分按键反应不灵敏(PS2主机上完美)。这也是因为这个库是逆向破解PS2协议的原因,所以肯定有哪里不太完美。

先上硬件连接图,按照图示把线接好。


IMGP5677_调整大小.JPG

vsc1arduino.jpg

然后把论坛附件中的PS2X库解压缩后放入IDE的libraries文件夹中。把下面代码复制进IDE编译,下载到arduino板子上。此代码就是PS2X库的示例,详细库使用方法请查看库中的说明文件
  1. #include <PS2X_lib.h>  //for v1.6

  2. PS2X ps2x; // create PS2 Controller Class

  3. //right now, the library does NOT support hot pluggable controllers, meaning
  4. //you must always either restart your Arduino after you conect the controller,
  5. //or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
  6. int error = 0;
  7. byte type = 0;
  8. byte vibrate = 0;

  9. void setup(){
  10. Serial.begin(57600);

  11. //CHANGES for v1.6 HERE!!! **************PAY ATTENTION*************
  12.   
  13. error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);   //setup pins and settings:  GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error

  14. if(error == 0){
  15.    Serial.println("Found Controller, configured successful");
  16.    Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
  17.   Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
  18.   Serial.println("Go to [url]www.billporter.info[/url] for updates and to report bugs.");
  19. }
  20.    
  21.   else if(error == 1)
  22.    Serial.println("No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit [url]www.billporter.info[/url] for troubleshooting tips");
  23.    
  24.   else if(error == 2)
  25.    Serial.println("Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit [url]www.billporter.info[/url] for troubleshooting tips");
  26.    
  27.   else if(error == 3)
  28.    Serial.println("Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. ");
  29.    
  30.    //Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX);
  31.    
  32.    type = ps2x.readType();
  33.      switch(type) {
  34.        case 0:
  35.         Serial.println("Unknown Controller type");
  36.        break;
  37.        case 1:
  38.         Serial.println("DualShock Controller Found");
  39.        break;
  40.        case 2:
  41.          Serial.println("GuitarHero Controller Found");
  42.        break;
  43.      }
  44.   
  45. }

  46. void loop(){
  47.    /* You must Read Gamepad to get new values
  48.    Read GamePad and set vibration values
  49.    ps2x.read_gamepad(small motor on/off, larger motor strenght from 0-255)
  50.    if you don't enable the rumble, use ps2x.read_gamepad(); with no values
  51.    
  52.    you should call this at least once a second
  53.    */
  54.    
  55.    
  56.    
  57. if(error == 1) //skip loop if no controller found
  58.   return;
  59.   
  60. if(type == 2){ //Guitar Hero Controller
  61.    
  62.    ps2x.read_gamepad();          //read controller
  63.    
  64.    if(ps2x.ButtonPressed(GREEN_FRET))
  65.      Serial.println("Green Fret Pressed");
  66.    if(ps2x.ButtonPressed(RED_FRET))
  67.      Serial.println("Red Fret Pressed");
  68.    if(ps2x.ButtonPressed(YELLOW_FRET))
  69.      Serial.println("Yellow Fret Pressed");
  70.    if(ps2x.ButtonPressed(BLUE_FRET))
  71.      Serial.println("Blue Fret Pressed");
  72.    if(ps2x.ButtonPressed(ORANGE_FRET))
  73.      Serial.println("Orange Fret Pressed");
  74.      

  75.     if(ps2x.ButtonPressed(STAR_POWER))
  76.      Serial.println("Star Power Command");
  77.    
  78.     if(ps2x.Button(UP_STRUM))          //will be TRUE as long as button is pressed
  79.      Serial.println("Up Strum");
  80.     if(ps2x.Button(DOWN_STRUM))
  81.      Serial.println("DOWN Strum");
  82.   

  83.     if(ps2x.Button(PSB_START))                   //will be TRUE as long as button is pressed
  84.          Serial.println("Start is being held");
  85.     if(ps2x.Button(PSB_SELECT))
  86.          Serial.println("Select is being held");

  87.    
  88.     if(ps2x.Button(ORANGE_FRET)) // print stick value IF TRUE
  89.     {
  90.         Serial.print("Wammy Bar Position:");
  91.         Serial.println(ps2x.Analog(WHAMMY_BAR), DEC);
  92.     }
  93. }

  94. else { //DualShock Controller
  95.   
  96.     ps2x.read_gamepad(false, vibrate);          //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed
  97.    
  98.     if(ps2x.Button(PSB_START))                   //will be TRUE as long as button is pressed
  99.          Serial.println("Start is being held");
  100.     if(ps2x.Button(PSB_SELECT))
  101.          Serial.println("Select is being held");
  102.          
  103.          
  104.      if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {         //will be TRUE as long as button is pressed
  105.        Serial.print("Up held this hard: ");
  106.        Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);
  107.       }
  108.       if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)){
  109.        Serial.print("Right held this hard: ");
  110.         Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC);
  111.       }
  112.       if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)){
  113.        Serial.print("LEFT held this hard: ");
  114.         Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC);
  115.       }
  116.       if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){
  117.        Serial.print("DOWN held this hard: ");
  118.      Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);
  119.       }   
  120.   
  121.    
  122.       vibrate = ps2x.Analog(PSAB_BLUE);        //this will set the large motor vibrate speed based on
  123.                                               //how hard you press the blue (X) button   
  124.    
  125.     if (ps2x.NewButtonState())               //will be TRUE if any button changes state (on to off, or off to on)
  126.     {
  127.      
  128.       
  129.          
  130.         if(ps2x.Button(PSB_L3))
  131.          Serial.println("L3 pressed");
  132.         if(ps2x.Button(PSB_R3))
  133.          Serial.println("R3 pressed");
  134.         if(ps2x.Button(PSB_L2))
  135.          Serial.println("L2 pressed");
  136.         if(ps2x.Button(PSB_R2))
  137.          Serial.println("R2 pressed");
  138.         if(ps2x.Button(PSB_GREEN))
  139.          Serial.println("Triangle pressed");
  140.          
  141.     }   
  142.          
  143.    
  144.     if(ps2x.ButtonPressed(PSB_RED))             //will be TRUE if button was JUST pressed
  145.          Serial.println("Circle just pressed");
  146.          
  147.     if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PINK))             //will be TRUE if button was JUST released
  148.          Serial.println("Square just released");     
  149.    
  150.     if(ps2x.NewButtonState(PSB_BLUE))            //will be TRUE if button was JUST pressed OR released
  151.          Serial.println("X just changed");   
  152.    
  153.    
  154.     if(ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) // print stick values if either is TRUE
  155.     {
  156.         Serial.print("Stick Values:");
  157.         Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LY), DEC); //Left stick, Y axis. Other options: LX, RY, RX  
  158.         Serial.print(",");
  159.         Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LX), DEC);
  160.         Serial.print(",");
  161.         Serial.print(ps2x.Analog(PSS_RY), DEC);
  162.         Serial.print(",");
  163.         Serial.println(ps2x.Analog(PSS_RX), DEC);
  164.     }
  165.    
  166.    
  167. }


  168. delay(50);
  169.      
  170. }
复制代码
然后打开串口监视器,看看实验效果吧。PS2手柄按键按下后,串口监视器就会传回是哪个按键,L1和R1按下后好像是读取几个口的模拟量~



附件就是PS2X库1.6版~目前最新的
madsci1016-Arduino-PS2X-3e4a723.zip (10.32 KB, 下载次数: 2471)
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发表于 2011-11-8 12:15:55 | 显示全部楼层
@@ PS2反应好迅速
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 楼主| 发表于 2011-11-8 12:30:42 | 显示全部楼层
czad 发表于 2011-11-8 12:15
顶你一个,一定要用PS2原装无线手柄么?

山寨原装的也可以。。。不要用啥第三方兼容的。。。比如我买的罗技,就不好用。。部分按键不灵光
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发表于 2011-11-12 18:59:43 | 显示全部楼层
     只要是使用 SONY 的PS2协议 就完全可以·····
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发表于 2011-11-17 10:46:59 | 显示全部楼层
强 就得意这种
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发表于 2011-12-13 06:40:28 | 显示全部楼层
崇拜啊,楼主继续加油
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发表于 2011-12-14 11:30:49 | 显示全部楼层
摇杆部分貌似还是没有进展啊
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 楼主| 发表于 2011-12-14 11:32:35 | 显示全部楼层
nomady 发表于 2011-12-14 11:30
摇杆部分貌似还是没有进展啊

需要更多的人分享自己的学习经验和心得
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发表于 2012-3-7 00:31:09 | 显示全部楼层
你好 请问一下 我将程序复制到IDE中编译 怎么出现错误啊
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 楼主| 发表于 2012-3-7 08:42:09 | 显示全部楼层
宋志勇 发表于 2012-3-7 00:31
你好 请问一下 我将程序复制到IDE中编译 怎么出现错误啊

实验实在0022 IDE中做的,如果你用1.0编译器,就会报错。
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发表于 2012-3-19 16:02:59 | 显示全部楼层
手头有个usb的北通手柄,怎么处理???
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发表于 2012-3-22 08:32:00 | 显示全部楼层
没摇杆呀。。。。
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发表于 2012-4-7 20:47:39 | 显示全部楼层
你好,我用的IDE是0022,已将PS2X_lib.h和PS2X_lib.cpp复制到libraries里,将程序复制到IDE里,报错是aggregate 'PS2X ps2x'has incomplete type and cannot be defined,不知道是什么原因?
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 楼主| 发表于 2012-4-7 23:01:33 | 显示全部楼层
volcano2012 发表于 2012-4-7 20:47
你好,我用的IDE是0022,已将PS2X_lib.h和PS2X_lib.cpp复制到libraries里,将程序复制到IDE里,报错是aggre ...

不能直接放入libraries,要放入PS2或者其他名字的目录中
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发表于 2012-4-8 10:32:49 | 显示全部楼层
谢谢楼主昨天的解答。我把示例程序写入arduino板子后,且按照图示连接好硬件,烧写时手柄有时会振动。在监视器窗口出现乱码“&#253;.&#162;<&#142;3|&#151;8,&#144;8g}-&#228;”,重复几次乱码都不同。按下手柄按键都有反应,也出现乱码,每次乱码也不同,且没有Serial.println的空格和换行符,不知道什么原因?望解答
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