牛人用MPU6050做的串口输出模块，硬件卡尔曼滤波，直接输出角度

SuperAnt · 发表于 2013-9-24 10:11:34

新版本的更牛逼了，可以自动校准，保持静止1秒左右（据店家说规律的微震动也可以），即可自动校准，精度更好了，我测试的结果，静止的时候Z轴10分钟漂移不超过0.1度，赶脚很强大。继续测试新版本的滤波效果，后续贴图上来。。。

手心_手背 · 发表于 2013-9-24 15:08:34

我入手了一个这个模块。蛮有技术含量的，主要是用起来很方便。不知道之前的那个哥们用的如何了？呵呵。

手心_手背 · 发表于 2013-9-24 15:09:37

学慧放弃发表于 2013-9-1 09:41
我已经抢了两个先试试先，赶紧去抢还有

呵呵。我也抢到手一个。用起来不错喃，蛮方便的。

学慧放弃 · 发表于 2013-9-25 15:59:05

手心_手背发表于 2013-9-24 15:09
呵呵。我也抢到手一个。用起来不错喃，蛮方便的。

亲，那个串口的MPU6050模块不好焊，你们怎么焊的啊？？？？我的还没测试呢，指导一下呗，你买的多少钱一个啊啊？？？？

五哥U五哥 · 发表于 2013-10-11 03:21:59

花了50多买了一个，一开始还正常，后来串口一直输出0，这是怎么回事啊。。。貌似是坏了，不应该啊

五哥U五哥 · 发表于 2013-10-11 03:37:31

每次通电之后要过好长一会儿才有数据输出

DinoChen · 发表于 2013-10-16 14:02:14

拾瑞发表于 2013-8-28 13:53
解算是6050自己做的！

库当然是放在MCU里的，MPU6050每次断电后重启动都必须重新配置，才能启动DMP... ...

人家卖设备，留点面子~~呵呵

redluo910 · 发表于 2013-10-24 02:50:25

谢谢了，！！！谢谢

szdqwl · 发表于 2013-10-24 07:29:11

{:soso_e181:}

手心_手背 · 发表于 2013-10-31 11:25:58

学慧放弃发表于 2013-9-25 15:59
亲，那个串口的MPU6050模块不好焊，你们怎么焊的啊？？？？我的还没测试呢，指导一下呗，你买的多少钱一 ...

对，模块是邮票孔的。连接的时候焊个排针或杜邦线就可以了。我觉得还Ok，对了，人家那边有直接焊好了的呀，你可以要求嘛。。。。。我买50. 我测了，还不错。

scyishuying · 发表于 2013-10-31 11:28:20

长期代理此串口6050模块，光临小店时说是在极客工坊看到的，一律8折优惠。http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.29.aLzK5F&id=35442333370

就是ai裸睡 · 发表于 2013-10-31 12:55:43

五哥U五哥发表于 2013-10-11 03:37
每次通电之后要过好长一会儿才有数据输出

哎呦喂~直接联系那家老板换货就行了，这家服务还是不错的，可以让他们的技术给你指导一下，确认一下问题。我上次有问题，那边技术好好，远程协助手把手教啊。

就是ai裸睡 · 发表于 2013-10-31 12:57:08

{:soso_e183:}

就是ai裸睡 · 发表于 2013-10-31 12:58:02

午休吃饭，就是稀饭逛逛咱们论坛。。。。。。每次吃饭都能吃1个多小时~~~~

极客人 · 发表于 2013-11-6 09:38:48

zhaowenwin 发表于 2013-8-28 09:04
研究了几天，终于有点头绪了，8位单片机上面真的可以做卡尔曼滤波，只不过得用简化版本的，不能用原来的那种 ...

。。。。可不可以不这样子啊~~~

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