s1234
发表于 2015-2-23 15:40:19
好东东哟好东东哟
dReamX
发表于 2015-2-23 20:53:33
这个不错,不过暂时用不到....
Void
发表于 2015-3-4 10:47:26
这样的好贴必须赞一个
奋斗ing
发表于 2015-3-13 19:33:26
有谁用过SPI与MPU6500/MPU6000通讯?SPI的时序怎么控制好呢?求大神指导!新手刚学习
199219921992
发表于 2015-4-19 17:03:48
请问一下这个 angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度 百度了也没懂怎么算出角度的
还有就是 float K1 =0.05; // 对加速度计取值的权重权重是怎么确定?
求解答谢谢:loveliness:
199219921992
发表于 2015-4-22 20:17:43
用这个怎么测z轴的数据?我的测不准啊:'(
丶Faye
发表于 2015-4-27 23:31:03
太赞了,一直不懂那个角速度怎么去处理,
丶Faye
发表于 2015-4-28 09:26:17
gx为什么/131?
275891381
发表于 2015-5-3 12:51:09
丶Faye 发表于 2015-4-28 09:26 static/image/common/back.gif
gx为什么/131?
数据手册里面有
4261400
发表于 2015-5-3 22:38:09
199219921992 发表于 2015-4-19 17:03 static/image/common/back.gif
请问一下这个 angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度 百度了也没懂怎么算出角度的
还有就是 float ...
你搞出来了没?层主
4261400
发表于 2015-5-3 22:42:13
275891381 发表于 2014-10-24 19:15 static/image/common/back.gif
angle_m,gyro_m 采集到的 加速度角加速度angleAx角度
楼主你这个angle_m是算的这个吧? angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度
275891381
发表于 2015-5-4 16:38:20
4261400 发表于 2015-5-3 22:42 static/image/common/back.gif
楼主你这个angle_m是算的这个吧? angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度
对,就是这样的
i9740
发表于 2015-5-5 21:33:02
LZ,请问有上位机程序吗?
275891381
发表于 2015-5-9 11:00:34
i9740 发表于 2015-5-5 21:33 static/image/common/back.gif
LZ,请问有上位机程序吗?
什么上位机?
QH_飞蓬
发表于 2015-5-16 21:27:04
值得学习研究!!!!!!!!!
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