LinuxFans
发表于 2015-5-17 19:40:31
我也标记一下
花开彼岸海
发表于 2015-6-15 16:48:10
楼主,请问可以把得到的航向角在用卡尔曼滤波吗?因为得到的航向角还是有噪声,如果可以怎么实现呢?当我航向角变化比如拐弯时候,卡尔曼滤波不能快速识别,把这个拐弯的角当做噪声了,请问这个怎么解决呢?
ym7208
发表于 2015-7-31 13:01:47
赞一个!!!!!
波风水门
发表于 2015-8-3 23:10:55
我先收下了
longmm
发表于 2015-8-9 09:15:54
楼主高:lol
自己一只
发表于 2015-10-6 15:22:35
马克马克,谢谢楼主的分享
antaos
发表于 2015-11-25 12:51:53
谢谢,要好好研究PID了。。
siecnbj
发表于 2015-11-25 23:31:09
非常好的材料。
siecnbj
发表于 2015-11-26 08:25:20
好,打算好好研究下
6660
发表于 2015-11-28 19:06:19
能注释一下最好
1229822248
发表于 2015-12-1 16:44:16
楼主!我总是这个样子出错是什么原因啊!求各位帮忙看下
Arduino:1.6.4 (Windows 7), 板:"Arduino Uno"
In file included from D:\arduino\arduino-1.6.4\libraries\MPU6050\MirfHardwareSpiDriver.cpp:1:0:
D:\arduino\arduino-1.6.4\libraries\MPU6050\MirfHardwareSpiDriver.h:6:17: fatal error: SPI.h: No such file or directory
#include <SPI.h>
^
compilation terminated.
编译有误。
报告将会包含更多的信息
"在编译时,输出详细信息"
在 文件>首选项 中启用
6660
发表于 2015-12-1 20:33:17
能注释一下吗:):):)
275891381
发表于 2015-12-3 22:24:40
1229822248 发表于 2015-12-1 16:44 static/image/common/back.gif
楼主!我总是这个样子出错是什么原因啊!求各位帮忙看下
Arduino:1.6.4 (Windows 7), 板:"Arduino Uno" ...
缺少库吧,看看spi库存在不
辉辉在飞
发表于 2016-1-13 15:59:39
楼主请问你这个算法在稳态的时候测量的角度最小分辨率是多少
djjreal
发表于 2016-1-14 12:59:29
好东西,马克一下
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