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楼主: 275891381

MPU6050数据采集及其意义和滤波(一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波)

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发表于 2015-5-17 19:40:31 | 显示全部楼层
我也标记一下
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发表于 2015-6-15 16:48:10 | 显示全部楼层
楼主,请问可以把得到的航向角在用卡尔曼滤波吗?因为得到的航向角还是有噪声,如果可以怎么实现呢?当我航向角变化比如拐弯时候,卡尔曼滤波不能快速识别,把这个拐弯的角当做噪声了,请问这个怎么解决呢?
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发表于 2015-7-31 13:01:47 | 显示全部楼层

赞一个!!!!!
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发表于 2015-8-3 23:10:55 | 显示全部楼层
我先收下了
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发表于 2015-8-9 09:15:54 | 显示全部楼层
楼主高
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发表于 2015-10-6 15:22:35 | 显示全部楼层
马克马克,谢谢楼主的分享
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发表于 2015-11-25 12:51:53 | 显示全部楼层
谢谢,要好好研究PID了。。
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发表于 2015-11-25 23:31:09 | 显示全部楼层
非常好的材料。
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发表于 2015-11-26 08:25:20 | 显示全部楼层
好,打算好好研究下
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发表于 2015-11-28 19:06:19 | 显示全部楼层
能注释一下最好
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发表于 2015-12-1 16:44:16 | 显示全部楼层
楼主!我总是这个样子出错是什么原因啊!求各位帮忙看下

Arduino:1.6.4 (Windows 7), 板:"Arduino Uno"

In file included from D:\arduino\arduino-1.6.4\libraries\MPU6050\MirfHardwareSpiDriver.cpp:1:0:
D:\arduino\arduino-1.6.4\libraries\MPU6050\MirfHardwareSpiDriver.h:6:17: fatal error: SPI.h: No such file or directory
#include <SPI.h>
                 ^
compilation terminated.
编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时,输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用
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发表于 2015-12-1 20:33:17 | 显示全部楼层
能注释一下吗
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 楼主| 发表于 2015-12-3 22:24:40 | 显示全部楼层
1229822248 发表于 2015-12-1 16:44
楼主!我总是这个样子出错是什么原因啊!求各位帮忙看下

Arduino:1.6.4 (Windows 7), 板:"Arduino Uno" ...

缺少库吧,看看spi库存在不
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发表于 2016-1-13 15:59:39 | 显示全部楼层
楼主请问你这个算法在稳态的时候测量的角度最小分辨率是多少
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发表于 2016-1-14 12:59:29 | 显示全部楼层
好东西,马克一下
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