MPU6050数据采集及其意义和滤波（一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波）

z1195224900 · 发表于 2016-2-7 16:26:56

楼主。二阶滤波看的不懂啊

Xug · 发表于 2016-2-18 22:23:54

东西真的很不错，解释的也详细

zhiqiu1001 · 发表于 2016-3-25 09:18:37

好帖！！收藏着！！

衣衣不舍 · 发表于 2016-4-28 10:08:25

给楼主赞一个！

项琦骑象下象棋 · 发表于 2016-5-15 04:20:42

楼主我知道你的程序是平衡车专用，不过卡尔曼滤波的程序怎么和书上卡尔曼滤波的步骤完全对应不上，不应该是状态预测->协方差预测->计算卡尔曼增益->状态修正->协方差修正 5步吗？完全看不懂对应关系求大神指点。

hanghang · 发表于 2016-5-19 15:03:37

上位机是arduino自带的??

275891381 · 发表于 2016-5-20 19:59:02

hanghang 发表于 2016-5-19 15:03
上位机是arduino自带的??

不是，帖子里可以下载

F100 · 发表于 2016-6-12 22:43:45

感谢分享！！！

QINPEILONG · 发表于 2016-6-15 11:02:39

那位大师帮我看看这个6050算法重谢

275891381 · 发表于 2016-6-15 17:57:10

QINPEILONG 发表于 2016-6-15 11:02
那位大师帮我看看这个6050算法重谢

估计就是你的角度角速度读的不准，+4096啥意思

QINPEILONG · 发表于 2016-6-18 10:02:49

大侠我那个转一圈原点为什么回复的慢啊
能指点一下吗

因为山在那里 · 发表于 2016-7-13 15:35:21

多谢整理！！！非常有用的资料

wangqian80630 · 发表于 2016-9-13 13:38:27

非常感谢，学习一下

koenlee93 · 发表于 2016-10-2 09:46:37

谢谢分享标记

changfengpo · 发表于 2016-10-8 16:21:34

非常不错，来看看

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