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楼主: 275891381

MPU6050数据采集及其意义和滤波(一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波)

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发表于 2016-2-7 16:26:56 | 显示全部楼层
楼主。二阶滤波看的 不懂啊
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发表于 2016-2-18 22:23:54 | 显示全部楼层
东西真的很不错,解释的也详细
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发表于 2016-3-25 09:18:37 | 显示全部楼层
好帖!!收藏着!!
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发表于 2016-4-28 10:08:25 | 显示全部楼层
给楼主赞一个!
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发表于 2016-5-15 04:20:42 | 显示全部楼层
楼主我知道你的程序是平衡车专用,不过卡尔曼滤波的程序怎么和书上卡尔曼滤波的步骤完全对应不上,不应该是 状态预测->协方差预测->计算卡尔曼增益->状态修正->协方差修正 5步吗?完全看不懂对应关系求大神指点。
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发表于 2016-5-19 15:03:37 | 显示全部楼层
上位机是arduino自带的??
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 楼主| 发表于 2016-5-20 19:59:02 | 显示全部楼层
hanghang 发表于 2016-5-19 15:03
上位机是arduino自带的??

不是,帖子里可以下载
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发表于 2016-6-12 22:43:45 | 显示全部楼层
感谢分享!!!
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发表于 2016-6-15 11:02:39 | 显示全部楼层
那位大师帮我看看这个6050算法  重谢
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 楼主| 发表于 2016-6-15 17:57:10 | 显示全部楼层
QINPEILONG 发表于 2016-6-15 11:02
那位大师帮我看看这个6050算法  重谢

估计就是你的角度角速度读的不准,+4096啥意思
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发表于 2016-6-18 10:02:49 | 显示全部楼层
大侠  我那个转一圈  原点为什么回复的慢啊
能指点一下吗
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发表于 2016-7-13 15:35:21 | 显示全部楼层
多谢整理!!!非常有用的资料
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发表于 2016-9-13 13:38:27 | 显示全部楼层
非常感谢,学习一下
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发表于 2016-10-2 09:46:37 | 显示全部楼层
谢谢分享标记
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发表于 2016-10-8 16:21:34 | 显示全部楼层
非常不错,来看看
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