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楼主: 275891381

MPU6050数据采集及其意义和滤波(一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波)

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 楼主| 发表于 2014-10-24 19:15:09 | 显示全部楼层
knightsky 发表于 2014-10-22 19:03
请教您,void Kalman_Filter(double angle_m,double gyro_m)函数里,angle_m,gyro_m分别是什么值,angleAx ...


angle_m,gyro_m 采集到的 加速度  角加速度  angleAx角度
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 楼主| 发表于 2014-10-24 19:16:41 | 显示全部楼层
kz1080 发表于 2014-10-24 15:13
这优势在哪里啊?

各种的优势需要自己好好对应自己的板子 调节参数
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发表于 2014-11-5 18:00:07 | 显示全部楼层
偷偷的先下了!!
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发表于 2014-11-9 17:24:55 | 显示全部楼层
这么好的东西,必须顶一下,支持!
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发表于 2014-11-27 21:23:39 | 显示全部楼层
一直编译出错,是因为头文件的问题吗?
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 楼主| 发表于 2014-12-9 15:08:17 | 显示全部楼层
被迫幸福 发表于 2014-11-27 21:23
一直编译出错,是因为头文件的问题吗?

不能能吧 ,第一次听说有错  头文件也有附件里
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发表于 2014-12-13 22:19:40 | 显示全部楼层
你这个不是真正的卡尔曼滤波,形势而已
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发表于 2014-12-14 20:43:35 | 显示全部楼层
好东西,mark
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发表于 2014-12-16 16:11:39 | 显示全部楼层
谢谢分享'回去试试
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发表于 2015-1-22 15:25:36 | 显示全部楼层
很不错   
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发表于 2015-1-23 07:57:54 | 显示全部楼层
很好,谢谢,研究研究
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发表于 2015-1-24 14:57:21 | 显示全部楼层
撸主好流逼,我测试结果是卡尔曼滤波反应最慢,一阶滤波是最快的,快速运动静止后1阶滤波会很快恢复静止,二阶和卡尔曼要很长时间慢慢恢复。到底哪种滤波好? 捕获.PNG
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发表于 2015-1-26 08:25:47 | 显示全部楼层
好东西,学习学习!!!
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发表于 2015-1-27 21:14:31 | 显示全部楼层
谢谢楼主,学习了!
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发表于 2015-1-27 22:27:11 | 显示全部楼层
very good , nice job !!!
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