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楼主: 275891381

MPU6050数据采集及其意义和滤波(一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波)

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发表于 2016-11-3 16:38:26 | 显示全部楼层
请问大神,这个测得的旋转角度是最大到90度吗?能否变成0~180度呢,我用的是第八个卡尔曼滤波的程序
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发表于 2016-11-19 16:21:50 | 显示全部楼层
不错的代码,说的很清楚,学习了~
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发表于 2016-11-19 17:27:21 | 显示全部楼层

选何种量程,就对应下面的灵敏度
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发表于 2016-11-19 20:36:13 | 显示全部楼层
感谢楼主,学习一下
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发表于 2016-11-20 12:59:36 来自手机 | 显示全部楼层
您好,您发的有关卡尔曼滤波的帖子,在P这个二维数组还有Pdot这个数组的计算上我不太明白。根据卡尔曼滤波的公式,那里不应该是求斜方差矩阵吗,可是您的帖子这里不像是求斜方差。
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 楼主| 发表于 2016-11-20 13:17:08 | 显示全部楼层
学习痴狂 发表于 2016-11-20 12:59
您好,您发的有关卡尔曼滤波的帖子,在P这个二维数组还有Pdot这个数组的计算上我不太明白。根据卡尔曼滤波 ...

具体的我也没研究,这是别人写好的,还有国外的卡尔曼库,你需要的话自己理解吧,我就是用用
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发表于 2016-11-28 16:26:40 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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发表于 2016-12-5 15:30:43 | 显示全部楼层
66666666666
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发表于 2016-12-13 23:12:19 | 显示全部楼层
给力好贴,十五字,哈哈
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发表于 2016-12-20 22:23:16 | 显示全部楼层
好贴必顶,谢谢楼主分享
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发表于 2017-1-11 20:56:22 | 显示全部楼层
终于好好的学习了下。
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发表于 2017-1-12 08:24:47 | 显示全部楼层
要不要搞个四轴玩玩?会不会穷三代
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发表于 2017-1-14 09:55:56 | 显示全部楼层
多谢分享,已收藏
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发表于 2017-1-14 11:43:01 | 显示全部楼层
终于找到卡尔曼滤波的库函数了,我也想用这个东西,刚刚学习
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