MPU6050数据采集及其意义和滤波（一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波）

fatfox · 发表于 2014-6-26 12:15:09

收藏了，有时间研究一下

chd77903499 · 发表于 2014-6-26 13:59:05

标记一下以后再研究

zintiger · 发表于 2014-6-28 00:06:35

楼主，你好。请教个问题，我用的是#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h 之 getMPU() 获得的即时角度：float ypr[3]。但实际运行时MPU的反应要比实际动作滞后1-2秒（有时也有正常的时候），这是为什么？

275891381 · 发表于 2014-6-28 09:36:32

zintiger 发表于 2014-6-28 00:06
楼主，你好。请教个问题，我用的是#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h 之 getMPU() 获得的即时角度：f ...

我预计是你的串口或者显示程序占用时间有点长，导致陀螺仪采集时间不均衡。建议你定时器采集或定时显示、或者时间轮换。

学慧放弃 · 发表于 2014-6-28 23:19:23

说实话,一直对那些滤波算法一窍不通,这次好好通过代码看看算法怎么计算,进行理解,结合实际才能理解!!!!非常感谢楼主!!!!!!!

太行摄狼 · 发表于 2014-6-30 10:52:00

也买了这里模块，可水平低，不会编程，楼主能搞个DEMO吗

步步为羸 · 发表于 2014-6-30 11:12:11

好资料，必须顶一点！

ioiomi · 发表于 2014-7-16 18:12:40

Dt的取值是不是和那个50毫秒相关的

alai2015 · 发表于 2014-7-16 21:14:03

谢谢了,非常非常好

学慧放弃 · 发表于 2014-7-30 20:38:33

不错!!!!!

阴霾の微笑 · 发表于 2014-8-1 17:51:29

好东西！！！！

软件-蹄飞 · 发表于 2014-8-7 08:22:27

mark

for_everything_ · 发表于 2014-8-29 12:46:04

求问楼主可以用加速度计算速度么，已知初速度的。（ps:那个取数据的时间间隔是怎么得到的？）

275891381 · 发表于 2014-8-29 14:54:56

for_everything_ 发表于 2014-8-29 12:46
求问楼主可以用加速度计算速度么，已知初速度的。（ps:那个取数据的时间间隔是怎么得到的？）

时间间隔自己定，看你自己要采集多快；

加速度计算速度积分就可以了，不过不太准确，速度还是用码盘吧

SproutME · 发表于 2014-9-4 07:15:18

卡尔曼的系数怎么调呢

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