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楼主: 275891381

MPU6050数据采集及其意义和滤波(一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波)

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发表于 2015-2-23 15:40:19 | 显示全部楼层
好东东哟好东东哟
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发表于 2015-2-23 20:53:33 | 显示全部楼层
这个不错,不过暂时用不到....
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发表于 2015-3-4 10:47:26 | 显示全部楼层
这样的好贴必须赞一个
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发表于 2015-3-13 19:33:26 | 显示全部楼层
有谁用过SPI与MPU6500/MPU6000通讯?SPI的时序怎么控制好呢?求大神指导!新手刚学习
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发表于 2015-4-19 17:03:48 | 显示全部楼层
请问一下这个 angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度 百度了也没懂怎么算出角度的
还有就是 float K1 =0.05; // 对加速度计取值的权重  权重是怎么确定?
求解答谢谢
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发表于 2015-4-22 20:17:43 | 显示全部楼层
用这个怎么测z轴的数据?我的测不准啊
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发表于 2015-4-27 23:31:03 | 显示全部楼层
太赞了,一直不懂那个角速度怎么去处理,
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发表于 2015-4-28 09:26:17 | 显示全部楼层
gx为什么/131?
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 楼主| 发表于 2015-5-3 12:51:09 | 显示全部楼层
丶Faye 发表于 2015-4-28 09:26
gx为什么/131?

数据手册里面有
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发表于 2015-5-3 22:38:09 | 显示全部楼层
199219921992 发表于 2015-4-19 17:03
请问一下这个 angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度 百度了也没懂怎么算出角度的
还有就是 float ...

你搞出来了没  ?层主
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发表于 2015-5-3 22:42:13 | 显示全部楼层
275891381 发表于 2014-10-24 19:15
angle_m,gyro_m 采集到的 加速度  角加速度  angleAx角度

楼主你这个angle_m是算的这个吧? angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度
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 楼主| 发表于 2015-5-4 16:38:20 | 显示全部楼层
4261400 发表于 2015-5-3 22:42
楼主你这个angle_m是算的这个吧? angleAx=atan2(ax,az)*180/PI;//加速度计算角度

对,就是这样的
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发表于 2015-5-5 21:33:02 | 显示全部楼层
LZ,请问有上位机程序吗?
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 楼主| 发表于 2015-5-9 11:00:34 | 显示全部楼层
i9740 发表于 2015-5-5 21:33
LZ,请问有上位机程序吗?

什么上位机?
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发表于 2015-5-16 21:27:04 | 显示全部楼层
值得学习研究!!!!!!!!!
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