z1195224900
发表于 2016-2-7 16:26:56
楼主。二阶滤波看的 不懂啊
Xug
发表于 2016-2-18 22:23:54
东西真的很不错,解释的也详细
zhiqiu1001
发表于 2016-3-25 09:18:37
好帖!!收藏着!!
衣衣不舍
发表于 2016-4-28 10:08:25
给楼主赞一个!
项琦骑象下象棋
发表于 2016-5-15 04:20:42
楼主我知道你的程序是平衡车专用,不过卡尔曼滤波的程序怎么和书上卡尔曼滤波的步骤完全对应不上,不应该是 状态预测->协方差预测->计算卡尔曼增益->状态修正->协方差修正 5步吗?完全看不懂对应关系求大神指点。
hanghang
发表于 2016-5-19 15:03:37
上位机是arduino自带的??
275891381
发表于 2016-5-20 19:59:02
hanghang 发表于 2016-5-19 15:03 static/image/common/back.gif
上位机是arduino自带的??
不是,帖子里可以下载
F100
发表于 2016-6-12 22:43:45
感谢分享!!!
QINPEILONG
发表于 2016-6-15 11:02:39
那位大师帮我看看这个6050算法重谢
275891381
发表于 2016-6-15 17:57:10
QINPEILONG 发表于 2016-6-15 11:02 static/image/common/back.gif
那位大师帮我看看这个6050算法重谢
估计就是你的角度角速度读的不准,+4096啥意思
QINPEILONG
发表于 2016-6-18 10:02:49
大侠我那个转一圈原点为什么回复的慢啊
能指点一下吗
因为山在那里
发表于 2016-7-13 15:35:21
多谢整理!!!非常有用的资料
wangqian80630
发表于 2016-9-13 13:38:27
非常感谢,学习一下
koenlee93
发表于 2016-10-2 09:46:37
谢谢分享标记
changfengpo
发表于 2016-10-8 16:21:34
非常不错,来看看
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