临清缘晓天
发表于 2015-12-20 19:31:53
为什么代码下不了啦?郁闷。。
简单侣图
发表于 2016-1-8 10:08:04
hell01 发表于 2015-12-4 14:55 static/image/common/back.gif
我也在做这个,好多地方都不明白,可以加一下你的qq,想你请教吗
可以的,哈哈,交流交流
付连忠
发表于 2016-3-13 14:58:59
你好,有个项目感兴趣吗?
付连忠
发表于 2016-3-16 14:53:25
楼主没音讯了?
wujingyu
发表于 2016-4-10 10:12:57
付连忠 发表于 2016-3-13 14:58 static/image/common/back.gif
你好,有个项目感兴趣吗?
什么项目?
moryKylin
发表于 2016-5-7 11:17:45
这车只实现自平衡,不能走动或者转向之类的么?那还有啥意思呢:L
wujingyu
发表于 2016-5-7 16:49:06
moryKylin 发表于 2016-5-7 11:17
这车只实现自平衡,不能走动或者转向之类的么?那还有啥意思呢
可以走动和转向,你是根据什么说不能走动或者转向的呢?
AhernChen
发表于 2016-6-18 10:52:41
楼主如果我用MPU-6050做自平衡小车该怎么做
chynsyan
发表于 2016-7-10 09:19:03
樓主,我仔細看過這一系列文章,但始終沒有人說明L298N的 Vin與 TT馬達工作電壓的關係。就我的理解,您在育松電子買的TT馬達工作在3V-6V,而您使用的18650是 7.2V,這樣馬達會不會有燒壞的可能?
您後來為了穩定性又提升到 12V,TT馬達可以承受嗎?
想跟您請教以上問題
wujingyu
发表于 2016-7-12 21:20:33
chynsyan 发表于 2016-7-10 09:19 static/image/common/back.gif
樓主,我仔細看過這一系列文章,但始終沒有人說明L298N的 Vin與 TT馬達工作電壓的關係。就我的理解,您在育 ...
7.2V电压没问题,实际小车运转时是PWM电压值,有效值并没那么高
星空为我而闪耀
发表于 2016-8-5 23:19:07
楼主你好,我不是很明白用电位器调参数,能解释一下原理吗?谢谢
wujingyu
发表于 2016-8-6 12:00:24
星空为我而闪耀 发表于 2016-8-5 23:19 static/image/common/back.gif
楼主你好,我不是很明白用电位器调参数,能解释一下原理吗?谢谢
电位器调参与程序中其他方式调参的原理是相同的,譬如通过串口(或蓝牙无线串口)发送调参指令,增加或减少某个参数,或者直接发送参数值。而电位器调参就是通过单片机的AD,采集电位器的中点的电压值,经过简单的变换作为所需的参数值。
伊斯塔東
发表于 2016-8-7 09:43:56
请问楼主,我已经复现出你帖子最开始的平台了,但是关于小车前进后退左转右转的原理还是不懂,怎么保持动态平衡的,以及怎么修改程序?
wujingyu
发表于 2016-8-7 09:58:52
伊斯塔東 发表于 2016-8-7 09:43 static/image/common/back.gif
请问楼主,我已经复现出你帖子最开始的平台了,但是关于小车前进后退左转右转的原理还是不懂,怎么保持动态 ...
精确控制的话,加测速传感器,增加一个速度控制环,但这种平台的测速码盘效果不是很好,简单方案如下。
1、左右转
直接在PWM的左右输出分别加减一个合适的值;
2、前进后退
增大或减小平衡点的设定值。
如果用遥控器的话,可以像四轴飞行器自稳控制模式那样,控制其运动。
神秘的阿卡卡
发表于 2017-1-4 16:29:52
请问这个画了原理图是需要自己打板吗,我选了这个当本科毕业设计,开题答辩的时候老师说太难了。。。小车电路原理图只能自己画了PCB打板吗
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