gitan
发表于 2015-6-23 17:22:38
很棒,支持一下
达达style
发表于 2015-7-5 10:33:05
:lol楼主,求接线图接线图,我也想做一个
wujingyu
发表于 2015-7-14 15:50:37
用当时做平衡车的配置,做的MWC飞控四轴,飞的效果也不错!!!
mostblack
发表于 2015-8-6 20:45:58
好棒啊~下来看看,多谢撸主分享
一百零八
发表于 2015-8-7 11:11:48
你好 请问L298N是怎么供电的?
还有航模用的 高倍率电池 能不能用在arduino?
11.1V25C2200毫安
一百零八
发表于 2015-8-7 11:15:54
arduino 可以控制TT马达停下来吗?
谢谢
信田
发表于 2015-8-15 14:09:01
楼主能把做的四轴发上来么
wujingyu
发表于 2015-8-16 17:49:38
一百零八 发表于 2015-8-7 11:15
arduino 可以控制TT马达停下来吗?
谢谢
当然是可以的了
wujingyu
发表于 2015-8-16 17:51:11
信田 发表于 2015-8-15 14:09
楼主能把做的四轴发上来么
就在这个论坛的《四轴飞行器》板块里,也是很详细的
FengQiao
发表于 2015-8-24 08:41:51
if((Len_Echo < 300) && (Len_Echo > 70)) {
Len_filter *= 0.7; //一阶互补滤波
Len_filter += 0.3*Len_Echo;
i ++;
if(i > 50){
E_0 = Len_0 - Len_filter;
PWM_Out = Kp * E_0 + Kd * (E_0 - E_1);
E_1 = E_0;
i = 100;
SetMotorVoltage(PWM_Out);
}
这段互补滤波的程序不懂,楼主能讲解一下吗?(⊙o⊙)…
ppp2006
发表于 2015-11-18 21:45:29
mark.lz求真劲头和分享精神乃我等楷模.
花雕
发表于 2015-11-19 15:25:51
有思路,真不错:lol
penliany00
发表于 2015-11-24 11:16:48
wujingyu 发表于 2015-2-9 08:46 static/image/common/back.gif
第二代超声自平衡小车:材料成本不超过90元人民币;程序源代码不超过90行;PID参数整定非常容易。
材料清 ...
你好,能否发一下连接。我想用你说的这个第二代来做
wujingyu
发表于 2015-11-24 11:54:25
penliany00 发表于 2015-11-24 11:16 static/image/common/back.gif
你好,能否发一下连接。我想用你说的这个第二代来做
QQ群文件里有
hell01
发表于 2015-12-4 14:55:47
简单侣图 发表于 2015-1-31 23:01 static/image/common/back.gif
好的,谢谢
我也在做这个,好多地方都不明白,可以加一下你的qq,想你请教吗
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