such808
发表于 2015-4-29 10:01:04
请问楼主有增加无线遥控模块的开源程序吗?
wujingyu
发表于 2015-4-29 18:06:37
such808 发表于 2015-4-29 10:01
请问楼主有增加无线遥控模块的开源程序吗?
有,我现在在外休假,等回去再发!
姜大爷
发表于 2015-4-29 19:53:08
为什么都不是STM32的/(ㄒoㄒ)/~~
wujingyu
发表于 2015-4-30 19:32:55
姜大爷 发表于 2015-4-29 19:53
为什么都不是STM32的/(ㄒoㄒ)/~~
做一个平衡车这么简单的东西还需要用STM32吗(如果你的目的是学STM32那就另当别论),多轴飞行器的飞控人家用Arduino都能做得很好!
姜大爷
发表于 2015-5-3 21:14:04
wujingyu 发表于 2015-4-30 19:32 static/image/common/back.gif
做一个平衡车这么简单的东西还需要用STM32吗(如果你的目的是学STM32那就另当别论),多轴飞行器的飞控人 ...
就是在学哎
wujingyu
发表于 2015-5-4 12:26:24
wujingyu 发表于 2015-4-29 18:06
有,我现在在外休假,等回去再发!
程序和原理图,我都发到QQ群里了
五哥U五哥
发表于 2015-5-14 18:12:43
缺点也很明显啊,只能在平地上走,要是地面不平,震动可能就比较大啊
wujingyu
发表于 2015-5-15 23:57:50
五哥U五哥 发表于 2015-5-14 18:12
缺点也很明显啊,只能在平地上走,要是地面不平,震动可能就比较大啊
首先告诉你,可以在坡度角变化的斜坡上行走;第二,你用加速度和陀螺仪,在不平整的地面上行走,震动一样的较大!!!
xmxm
发表于 2015-5-21 20:20:09
真的很棒,坛子里多些这么完整的项目就好了,让我们进步快很多!
qq328848298
发表于 2015-5-27 23:08:07
这个真的很好!!记号一下
菜鸟一个
发表于 2015-5-28 12:26:32
henhaohenhaohenhao
zqs
发表于 2015-5-29 12:09:02
第二代超声自平衡小车材料套件在哪儿买呀
雨轩
发表于 2015-5-29 23:15:10
哈哈,车子抽筋了!还是没MPU6050的稳啊
商周
发表于 2015-6-16 23:28:12
谢谢楼主,:):):)嘿嘿,手动为你点赞
wujingyu
发表于 2015-6-20 06:25:28
雨轩 发表于 2015-5-29 23:15
哈哈,车子抽筋了!还是没MPU6050的稳啊
用的是同一个小车底盘和电机吗?如果是,再优化一下参数!
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