wujingyu 发表于 2015-2-14 20:08 static/image/common/back.gif
今天上午在第二代超声自平衡小车上加装了金属码盘（60线），带AB相输出的测速装置，遇到点小坎坷，其中的B相 ...
照片其实差不多，视频还没确认，就发两张吧（晚上照的，不太清楚）
正面（跟二代差不多，仔细看就是多了4根线）
反面的测速装置
原本在假期中解决这个问题，没想到解决得还很顺利（就是装测速装置，由于质量问题，采购花时间，安装时又反复了两次）{:soso_e200:}
第三代超声自平衡小车原理图：
本帖最后由 wujingyu 于 2015-2-14 21:06 编辑
wujingyu 发表于 2015-2-14 20:08 static/image/common/back.gif
今天上午在第二代超声自平衡小车上加装了金属码盘（60线），带AB相输出的测速装置，遇到点小坎坷，其中的B相 ...
平面与坡度上的超声自平衡小车视频
http://v.youku.com/v_show/id_XODkzMzQ5Njcy.html
坡度动态改变时的自平衡
http://v.youku.com/v_show/id_XODkzMzQ5Njc2.html
本帖最后由 wujingyu 于 2015-2-21 16:51 编辑
有兴趣者可加入QQ群：385432944
wujingyu 发表于 2015-2-21 15:35 static/image/common/back.gif
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你真是好勤奋哦，我还要加 你QQ:)
wujingyu 发表于 2015-2-21 15:35 static/image/common/back.gif
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支持楼主，你好勤奋哦，过年还在玩这些
简单侣图 发表于 2015-2-26 23:04 static/image/common/back.gif
支持楼主，你好勤奋哦，过年还在玩这些
过年更没意思，除了能睡懒觉就没什么事可做了，现在吃喝都不行了，三高，没办法，就想清净点
wujingyu 发表于 2015-2-14 20:46 static/image/common/back.gif
第三代超声自平衡小车原理图：
这不就是多了测速的模块吗？就可以在斜坡上静止咯，厉害
wujingyu 发表于 2015-2-19 16:26 static/image/common/back.gif
家里都门斗拆下来哦，好技术
wujingyu 发表于 2015-2-14 20:50 static/image/common/back.gif
平面与坡度上的超声自平衡小车视频
对了，用原来配的20线码盘会出现什么情况吗？我现在只有20的
本帖最后由 wujingyu 于 2015-3-5 10:30 编辑
增加了一个4键遥控模块，结构稍微调整了一下
适合入门的平衡车，赞一个。我觉得还是带陀螺仪的实用价值更高。
V2_8B遥控超声自平衡小车
该方案利用PWM的输出值近似计算出车速，再用速度PD计算出平衡距离修订值，从而实现小车的速度给定。该方案的优势与用速度PD计算出PWM修订值不同，换上真实速度传感器，即可在变化的坡度上实现超声自平衡小车的平衡。
http://v.youku.com/v_show/id_XOTA3NDAzODQw.html